一読しとこう
組み込みの門

Cortex-M
Cortex-A

通称マイコン
stm32

組み込みC/C++

主にCortex-Mマイコンが対象
CrashCatcher
bloaty
puncover
checkStackUsage
linkermapviz

• Hardfaultトラップ
• 用法フォールトトラップ（アンアラインドアクセス、ゼロ割を想定）
• CPPUTest環境
• printf環境
• シェル環境

https://github.com/funbiscuit/embedded-cli

組み込みシステムにおいて、プログラム本体はFlashメモリに、変数はRAMに格納される事が多い。標準的なマイコンではRAM領域は起動時に0クリアするようなコードが記載されている。stm32の場合はアセンブリファイルに記載されている。
ここでデバッグのためにわざと0クリアしない領域を確保することが便利なこともある。
例えば、致命的なエラーやウォッチドッグなどに再起動をしたとき、何が原因だったかを保存しておいたものを出力するなど。
Pocket article: How to implement and use `.noinit` RAM

A Strategy for Reporting Version Information from Bootloaders