2つの慣性体が弾性で接続されている系 その名の通り自動車のドライブトレイン，減速機や，風力発電のタービンと発電機の系での論文が多かった．
ブラシレスDCモータのトルクリップル測定 Understanding the Mysteries of Inertia Mismatch Notes 9 Torsional Vibrations – a (twisted) Overview