クロスローラリング

軸受の一種、90°のV溝形状に円筒ころを交互に配置することであらゆる方向からの荷重を受けることが可能な軸受。ロボットの出力軸に使用されることが多い。

参考文献

クロスローラベアリングにおけるグリース成分が及ぼす摩擦トルクへの影響に関する研究
クロスローラベアリングの摩擦トルク低減に関する基礎研究
クロスローラベアリングの摩擦トルク低減と摩擦トルク実用的推定法に関する実験的研究
クロスローラベアリングの剛性
クロスローラベアリングの摩擦トルク解析
クロスローラベアリングの剛性解析
転がり機械要素専門員会研究レビュー