Tag-Connect 小面積をうたうデバッグプローブ． 位置決めの穴があってそれで書き込む． ポゴピンの部分が接触し，書き込み，デバッグ，トレースを行う． 固定するための穴をPCBに追加したり，位置決めピンを基板の反対側から固定するパーツもある． 6P,10P,14Pと結構ラインナップがある． PCBの固定穴がある，ないのパターンもある． http://www.tag-connect.com/catalog/1