軸の触れは回転の安定性に直結する． バランス修正には修正する箇所によってn面修正と呼ばれる．
1面修正は静的な(無回転時)釣り合いを取る．回転中心と重心との距離を短くする．
回転中心と重心の距離は不釣り合い量ともいう．この不釣り合い量の分だけ，回転体には遠心力が発生し，回転速度に同期した加振力になる．
この加える振動によって振幅が発振する，このときの回転数を危険速度と呼ぶ．
竹とんぼの羽のバランスを取るような感じ
2面修正は動的な(回転中)釣り合いを取る．回転体が長くなるほど気にする必要が出てくる．要は慣性テンソルを慣性主軸（慣性乗積成分を0にする）に合わせる．
許容される不釣り合い量はJIS B0905｢回転機械−剛性ロータの釣合い良さ｣ で規定されている．