バックドライバビリティ

アクチュエータなどにおいて、出力側から与えた外力が入力側へ伝わることをバックドライブと呼び、このバックドライブのしやすさという概念

ダイレクトドライブモータ

減速機があるからバックドライブ性が低下する。であればモータが要求されるトルクを出せればよいという考え。
減速機由来のバックドライブ性がゼロである
べつにモータであることに変わりはなく、結線が特殊とかそういう意味合いではない、単にモータから直接負荷に繋いで使用するようなモータをそう呼ぶ雰囲気