モータ

はじめに

最近ロボカップSSLチーム「Scramble」というチームに参加してロボカップはじめました。NHKロボコンから未だに回路作る人になってしまいました。
回路の中でも，担当はメイン制御基板とモータドライバです（またかよ）。 ...

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました．今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います．

ゲートドライバとアイソレータについて

FETを駆動させてやるにはゲート- ...

MOSFETについて

モータドライバの最も重要である部品，MOSFET*1について書こうと思います．

Device Plusさんの発行している
ロボット相撲設計技法
〜運動解析からはじめるロボット設

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります．ではざっくりとモータについて触れておこうと思います．

数あるモータの種類の中でも今回は「ブラシ付きDCモータ」を

書こうと思ったきっかけ

高専ロボコンがしたくて高専に入学，その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが，そのことはもっぱら回路やプログラムで，なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました．
ここ数年で優秀な既製品のモ ...