ロボカップジャパンオープン2018大垣に参加した(その1)

はじめに

以前のBLDCモータドライバの記事にも書きましたが、この度、RoboCupSSL Team「Scramble」としてロボカップジャパンオープン大垣2018に参加してきました。色々と言いたいことはありますが、ひとまず,近場のチーム全体+自分の進捗を振り返ろうと思います.

チーム全体のロボカップまでの進捗とかはTwitterのハッシュタグ「#scramble_ssl」を見ていてだければ察していただけると思います。

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.4

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました.今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.2

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります.ではざっくりとモータについて触れておこうと思います.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.1

書こうと思ったきっかけ

高専ロボコンがしたくて高専に入学,その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが,そのことはもっぱら回路やプログラムで,なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました.
ここ数年で優秀な既製品のモータドライバが非常に沢山でてきました.高専,学生ロボコンをやってる人ならお世話になっているであろう朱雀技研さんがたくさん取り扱っています.
これをふまえて一つ言わせてください

そのモータドライバ,本当に作る必要がありますか?買ってこればいいものではないですか?

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