はじめに

最近ロボカップSSLチーム「Scramble」というチームに参加してロボカップはじめました。NHKロボコンから未だに回路作る人になってしまいました。
回路の中でも，担当はメイン制御基板とモータドライバです（またかよ）。今回はこれまでとは違って、人生初のブラシレスDCモータドライバを作ることになりました。はてさてどうなるのやら
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