STM32, モータ, ロボカップ

はじめに

最近ロボカップSSLチーム「Scramble」というチームに参加してロボカップはじめました。NHKロボコンから未だに回路作る人になってしまいました。
回路の中でも，担当はメイン制御基板とモータドライバです（またかよ）。 ...