【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.4

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました.今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.2

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります.ではざっくりとモータについて触れておこうと思います.

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【復刻】ロボコン向けモータドライバの作り方 Vol.1

書こうと思ったきっかけ

高専ロボコンがしたくて高専に入学,その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが,そのことはもっぱら回路やプログラムで,なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました.
ここ数年で優秀な既製品のモータドライバが非常に沢山でてきました.高専,学生ロボコンをやってる人ならお世話になっているであろう朱雀技研さんがたくさん取り扱っています.
これをふまえて一つ言わせてください

そのモータドライバ,本当に作る必要がありますか?買ってこればいいものではないですか?

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抱負のようななにか

そういや2016年になって目標のようなサムシングを綴ってなかったので残します。 

・本をたくさん読む

誕生日プレゼントとしていただいたり、本屋にふと目にとまったものなど割と突発的に本を買うことが多いのですが、そのせいかわりと多くの本が積み上げられています… 中身を全て理解しなくともまずは全ての本に一周目を通し切りたいです。

・プログラミング

これまで自分が触れてきたプログラミングというのは、マイコンなどの組み込み機器のプログラムがほぼ全てであり、ITエンジニアと呼ばれるようなプログラムはほぼ皆無でした。なので少しずつ触れていきたいです。

MATLAB,C++,pythonあたりがいまの目標です。

・英語

高専→大学編入の中でも「英語ができない高専生」と揶揄されるようなルートのど真ん中を進んできた人間ですが、わりと後悔してます。旅行してアメリカに行きたいという思いもあり、マシにしたいです。 まずはTOEICですかね…(院試のスコアがあるので)

・電子工作

作りたいと頭で考えてますがてに着けれていないものばかりです。手を動かせ(はい) いまはロボコンの惰性でモータドライバばかりですが、ブラシレスモータドライバを作りたいというのがあります。冬コミで本が書けるか否か…

こう書いてると「なかなか大変そうわら」という気もしますが、ポジティブに、頑張っていきたいです。